主要硬件設備：三菱PLC與臺達變頻器VFD-M通訊僅供參考案例。

通信格式：MODBUS ASCII，9600，7，E，1，停止位2，變頻器地址01。

IF( M0 )THEN? //*M0為觸摸屏上的變頻器啟動按鈕*如果為真啟動
Y11:=1; //Y11變頻器電源接通
Y5:=1; //Y5為運行指示燈
ELSE //如果為假
Y11:=0; //y11停止
Y5:=0; ? //Y5指示燈滅
M2:=0;
M3:=0;
M4:=0;
M5:=0;//修改頻率的數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)位，起到同時只能發(fā)送一次數(shù)據(jù)的作用變頻器關閉的話，將各參數(shù)按鈕復位
END_IF;

IF( LDP( 1,M8123 ) )THEN //上沿脈沖，*數(shù)據(jù)接收完畢的話，復位m8123數(shù)據(jù)接收完畢標志
rst(1,M8123);
END_IF;

IF ( M8002 ) THEN
M8161:=1; //8位數(shù)據(jù)處理模式
D8120:=H0C88; //設置通信格式*通信格式：MODBUS ASCII，9600，7，E，1，停止位2，
END_IF;
IF( M8000 AND LDP( 1,M6 ) )THEN? //M6為修改變頻器頻率按鈕

D10:=H003A; ? //設置傳送的內(nèi)容，根據(jù)變頻器功能碼和變頻器寄存器地址設置,
D25:=H000D;
D26:=H000A;
D101:=H0001;
D102:=H0003;
D103:=H0020;
D104:=H0001;
D105:=D115;//往變頻器的H2001地址寫一個頻率數(shù)據(jù)內(nèi)容D115，D115通過觸摸屏輸入元件傳入，因此在觸摸屏上寫入頻率內(nèi)容輸入即可更改變頻器運行頻率
D106:=H0000;
ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
ASCI( TRUE ,D106, 2,D21); //將傳送內(nèi)容轉(zhuǎn)換成ASCII碼

ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28); //計算數(shù)據(jù)內(nèi)容的LRC碼

ASCI( TRUE ,D28, 2,D23); //將LRC碼寫入d23,d24

RS( TRUE, D10 , 17 , 17, D50 );//設置傳送數(shù)據(jù)內(nèi)容為D10開始的17個D寄存器里的內(nèi)容

M8122:=1; //傳送開始
END_IF;

IF( LDP( 1,M2 ) ) THEN
M10:=1;
M11:=0;
M12:=0;//當觸摸屏正轉(zhuǎn)M2按鈕按下時，設置M10發(fā)送數(shù)據(jù)標志，并切換觸摸屏上的按鈕狀態(tài)，其他按鈕為假。
END_IF;

IF( ldp( 1,M3 ) ) THEN
M10:=1;
M11:=0;
M12:=0; //當觸摸屏反轉(zhuǎn)M3按鈕按下時，設置M10發(fā)送數(shù)據(jù)標志，并切換觸摸屏上的按鈕狀態(tài)，其他按鈕為假
END_IF;
IF( ldp( 1,M4 ) ) THEN
M5:=1;
M3:=0;
M2:=0; //當觸摸屏停止按鈕按下時，設置M5發(fā)送數(shù)據(jù)標志，并切換觸摸屏上的按鈕狀態(tài)，其他按鈕為假
END_IF;

IF( ldf( 1,M8122 ) ) THEN
M10:=0;? //數(shù)據(jù)發(fā)送成功以后，將M10置0，不再繼續(xù)發(fā)送
END_IF;

IF( ldp( 1,M2 ) AND M5 ) THEN? //M2為變頻器正轉(zhuǎn)按鈕

D10:=H003A;
D25:=H000D;
D26:=H000A;
D101:=H0001;
D102:=H0006;
D103:=H0020;
D104:=H0000;
D105:=H0000;
D106:=H0012;//設置傳送的內(nèi)容，根據(jù)變頻器功能碼和變頻器寄存器地址設置
ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
ASCI( TRUE ,D106, 2,D21);//將傳送內(nèi)容轉(zhuǎn)換成ASCII碼
ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28);//計算數(shù)據(jù)內(nèi)容的LRC碼
ASCI( TRUE ,D28, 2,D23);//將LRC碼寫入d23,d24
RS( TRUE, D10 , 17 , 0, D50 );//設置傳送數(shù)據(jù)內(nèi)容為D10開始的17個D寄存器里的內(nèi)容
M8122:=1; //傳送開始
END_IF;

IF( ldp( 1,M3 ) AND M5 ) THEN//M3為變頻器反轉(zhuǎn)按鈕
D10:=H003A;
D25:=H000D;
D26:=H000A;
D101:=H0001;
D102:=H0006;
D103:=H0020;
D104:=H0000;
D105:=H0000;
D106:=H0022;//設置傳送的內(nèi)容，根據(jù)變頻器功能碼和變頻器寄存器地址設置
ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
ASCI( TRUE ,D106, 2,D21);//將傳送內(nèi)容轉(zhuǎn)換成ASCII碼
ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28);//計算數(shù)據(jù)內(nèi)容的LRC碼
ASCI( TRUE ,D28, 2,D23);//將LRC碼寫入d23,d24
RS( TRUE, D10 , 17 , 0, D50 );//設置傳送數(shù)據(jù)內(nèi)容為D10開始的17個D寄存器里的內(nèi)容
M8122:=1;? //傳送開始
END_IF;

IF( ldp( 1,M4 ) AND M5 ) THEN? //M4為變頻器停止按鈕

D10:=H003A;

D25:=H000D;
D26:=H000A;

D101:=H0001;
D102:=H0006;
D103:=H0020;
D104:=H0000;
D105:=H0000;
D106:=H0001;//設置傳送的內(nèi)容，根據(jù)變頻器功能碼和變頻器寄存器地址設置
ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
ASCI( TRUE ,D106, 2,D21);//將傳送內(nèi)容轉(zhuǎn)換成ASCII碼
ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28);//計算數(shù)據(jù)內(nèi)容的LRC碼
ASCI( TRUE ,D28, 2,D23);//將LRC碼寫入d23,d24
RS( TRUE, D10 , 17 , 0, D50 );//設置傳送數(shù)據(jù)內(nèi)容為D10開始的17個D寄存器里的內(nèi)容
M8122:=1; //傳送開始
END_IF;
以上ST語言供參孝.
rs指令的參數(shù)和功能等內(nèi)容請參考FX編程器的通信篇手冊。
變頻器參數(shù)地址，功能碼使用以及參數(shù)內(nèi)容設置，請參考變頻器手冊上的通信篇設置。
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