工業(yè)生產(chǎn)過程中,經(jīng)常會有用到計(jì)數(shù)的要求,尤其是小的產(chǎn)品,人工點(diǎn)數(shù)或人工稱重效率低下,重復(fù)勞動,而且很容易出錯(cuò),工人在點(diǎn)數(shù)過程中容易產(chǎn)生視覺疲勞,多點(diǎn)或漏點(diǎn)的情況時(shí)常出現(xiàn)。普通的產(chǎn)品可以用稱重的方式解決,稱重設(shè)備也會有誤差。貴重的產(chǎn)品,數(shù)量的不對,造成客戶的客訴,包裝過多有會影響到公司的成本支出。為實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的包裝,視覺檢測計(jì)數(shù)運(yùn)用而生,解決生產(chǎn)數(shù)量的不精準(zhǔn)。
流程描述:
- 散亂物料倒入物料倉,通過提升機(jī)提升到物料倉。
- 通過打散機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)分成單個(gè)并排通過CCD相機(jī)進(jìn)行拍照。
- 落入出料輸送線。出料輸送線對接包裝機(jī),落入預(yù)先打開好的袋口,數(shù)量到達(dá)后包裝成整袋。
- 包裝機(jī)采用耗材PE卷膜,袋寬可調(diào),袋長隨意設(shè)定。
- 通過調(diào)節(jié)袋長實(shí)現(xiàn)裝不同大小包裝袋空間的需求,袋子在制袋過程中會把標(biāo)簽貼好(帶打印機(jī)),吸盤開袋,下料孔深入袋中,等待物品下料。
- 數(shù)量到達(dá)后包裝從成品輸送線輸出至料框。
- 此套設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)無人自動化計(jì)數(shù)包裝,人工只需要將物料倒入料倉中即可,整個(gè)過程無人化,方便快捷,無料自動報(bào)警。
一.視覺計(jì)數(shù)機(jī)原理:
通過高速相機(jī)進(jìn)行識別計(jì)數(shù)。通過振動出料,物料通過皮帶勻速往前,相機(jī)從輸送帶上方往下連續(xù)拍照取圖,機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷比對每幅圖像產(chǎn)品的形狀及面積并精準(zhǔn)計(jì)算出數(shù)量。
- 參數(shù):
- 物料輸送寬度 350mm。
- 適用產(chǎn)品2mm-70mm(具體以客戶為準(zhǔn))
3.識別精度>99.999%,無負(fù)誤差。
4.效率每分鐘1-5包,具體以產(chǎn)品包裝數(shù)量為準(zhǔn)。
5.電壓220V。
6.功率2.5kw
三.產(chǎn)品優(yōu)勢特點(diǎn):
1、線掃相機(jī)+機(jī)器學(xué)習(xí)算法識別數(shù)量,對普通算法較難識別的物體,經(jīng)過機(jī)器學(xué)習(xí)也能準(zhǔn)確識別。
2、機(jī)器學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析出形狀數(shù)據(jù),生成數(shù)據(jù)進(jìn)行比對識別出數(shù)量。
3、通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法所有的物體都能識別。
4、生產(chǎn)信息生成數(shù)據(jù)可導(dǎo)出成表格,方便追溯。
5.輸送線上取圖能更準(zhǔn)確識別出物體形狀,比傳統(tǒng)掉落方式取圖,輸送線上取圖拍照更完整,防止誤識別。
6.視覺計(jì)數(shù)包裝機(jī)采用整體集成化設(shè)計(jì)方案。
7.包裝機(jī)軟件與視覺計(jì)數(shù)及打印機(jī)采用直接交互方式,是同類產(chǎn)品最先采用集成化技術(shù)。
8.包裝機(jī)與打印機(jī)軟件集成化設(shè)計(jì),集成到一臺工業(yè)電腦上顯示,良好的交互操作,讓操作更方便,簡單,更智能化。
9.自主開發(fā)包裝機(jī)軟件系統(tǒng)及視覺計(jì)數(shù)系統(tǒng),系統(tǒng)性能超越國內(nèi)外同類產(chǎn)品。
10.包裝機(jī)速度高達(dá)每分鐘1-5袋,高穩(wěn)定可以連續(xù)24小工作。
11.高效穩(wěn)定的打印系統(tǒng),節(jié)約型色帶控制技術(shù),打印間隙控制在2mm內(nèi),PID打印頭控溫技術(shù),在不同環(huán)境精準(zhǔn)控溫,保證良好打印效果,延長打印頭使用壽命。
12.自動包裝機(jī)采用強(qiáng)大的windows 開發(fā)的桌面系統(tǒng)及PLC和伺服電機(jī)驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)的(配打印采用windows 開發(fā)的桌面系統(tǒng))。
13.采用windows 開發(fā)的桌面系統(tǒng),為快速變化的生產(chǎn)要求提供靈活的解決方案,自動包裝機(jī)能夠存儲上萬個(gè)作業(yè)檔案,使前線操作員能夠在無需重新編程的情況下進(jìn)行直觀的作業(yè)更換,從而很大程度地降低了昂貴的管理參與度,易于學(xué)習(xí)和易于使用,幫助選項(xiàng)和內(nèi)置診斷確保很好性能和生產(chǎn)力,采用緊湊設(shè)計(jì),占地面積空間小,非常適合狹窄的工作區(qū)域。
14.當(dāng)天生產(chǎn)報(bào)表導(dǎo)出功能,方便生產(chǎn)管理。
15.可以打印圖形,條形碼,日期代碼和文字。 (需配打印機(jī))
16.系統(tǒng)內(nèi)置打印機(jī),伺服,包裝機(jī)故障檢測系統(tǒng) 。
17. 打印尺寸 53*55 規(guī)格。(需配打印機(jī))
18.新設(shè)計(jì)算法控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)包裝袋封口的一致性好,表面美觀平整。
19.支持在線打印。(需配打印機(jī))
20.支持掃描器及WMS倉儲系統(tǒng)及其他系統(tǒng)連接。
21.可根據(jù)客戶要求實(shí)現(xiàn)第三方設(shè)備互聯(lián)互通。
22.歷史故障,實(shí)時(shí)記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
23.設(shè)備日志記錄,實(shí)時(shí)記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
二.說明
- 設(shè)備名稱: PE筒膜包裝機(jī)
- 設(shè)備型號:JYZN-3540KT
設(shè)備方案如下:(尺寸以最終實(shí)物為準(zhǔn))
整個(gè)系統(tǒng)方案大致如下:
設(shè)備參數(shù):
型號
|
額定電壓
(V) |
功率
(KW) |
氣源
(KG/㎡) |
耗材類型 | 凈重
(KG) |
最大制袋尺寸 | 最小制袋尺寸 |
JYZN-3540KT | 220 | 3.5 | 6~8 | PE筒膜6-10絲 | 280 | 340(W)*430(L) | 190(W)*220(L) |
注意:最小袋寬尺寸根據(jù)下料口定,標(biāo)準(zhǔn)料口內(nèi)尺寸:50*90mm
低于290的袋寬根據(jù)料口決定
設(shè)備性能描述:PE筒膜機(jī)采用PE筒膜為耗材,其成本低,采購容易。JYZN-3540KT這款型號機(jī)器,其最大使用帶寬不超過340mm,袋子長度不超過430mm。袋子寬度不同只需要更換不同規(guī)格卷膜。? 袋子的長度由設(shè)備自動計(jì)算,人工只需在觸摸屏上輸入所需要的尺寸,即可。本設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動計(jì)算長度、自動取袋、自動開袋、自動封口、自動出料。
- 設(shè)備構(gòu)成:
- 放膜系統(tǒng)封切系統(tǒng) C.下料系統(tǒng)D.出料輸送系統(tǒng) E.稱重系統(tǒng)
- 設(shè)備表面處理工藝:
機(jī)架型材,配件鍍鎳或鍍鋅處理,顏色乳白(主要)+銀灰+紅色為主
- 設(shè)備性能參數(shù)
- 外形尺寸:見圖紙【最終設(shè)計(jì)為準(zhǔn)】
- 功率:5Kw
- 重量約:250kg【最終設(shè)計(jì)為準(zhǔn)】
- 包裝材料:PE卷膜(最大直徑280mm,最寬340mm)
- 包裝耗材:PE筒膜單層厚6-10絲
- 生產(chǎn)能力:0-6包/分
- 自動化程度: 全自動
- 加熱方式:電熱絲
- 設(shè)備凈量:230kg
- 耗材參數(shù)
A.PE卷膜 單層6-10絲
B.袋寬:160mm-340mm(根據(jù)料口)?? 袋長:220mm-430mm
PE筒膜圖片
- 包裝樣品如下:?
? | ? | ||||
名稱 | 型號 | 品牌 | |||
電腦 | 12.1寸 | CPU i7 內(nèi)存16G 顯卡RTX30硬盤128*2 | |||
相機(jī) | 2K線掃 | ||||
光源 | KM-BR375 | ||||
鏡頭 | MVL-HV60 | ||||
視覺軟件 | 自主開發(fā) | 氿億 | |||
伺服驅(qū)動器 | SV630NS5R5I | 匯川 | |||
伺服電機(jī) | MS1H1-75B30CB-T331Z | 匯川 | |||
伺服編碼器線 | 線纜-S6-L-P114-5.0 | 匯川 | |||
伺服電機(jī)線 | 線纜-S6-L-M107-5.0 | 匯川 | |||
PLC | XSDH | 信捷CODESYS中型機(jī) | |||
施耐德 | ?RXM2LB2BD 5A | ||||
擴(kuò)展 | PLC擴(kuò)展 | ||||
施耐德 | 指示燈 LD11-22B | 24V | |||
施耐德 | ?LAY5-BD25金屬型旋鈕 | ||||
航空插座 | WS20-2 | ||||
施耐德 | 急停按鈕開關(guān)LAY5-BS542 | ||||
施耐德 | ?IC65N C 2P? 20A | ||||
?IC65N C 2P? 10A | |||||
IC65N C 2P? 10A | |||||
IC65N C 1P? 16A | |||||
LC1E0910M | |||||
LC1E1210M | |||||
電源 | EPR-50 | ||||
傳感器 | FFRS-310 | 24V | |||
傳感器 | FF-403 | 24V | |||
傳感器 | F3N-17FJ | 24V | |||
溫控表 | DJ-FJD | ||||
變壓器 | 220V/36V | ||||
真空閥 | AS-XM | ||||
散熱風(fēng)扇 | SNUOM | ||||
端子排 | C45導(dǎo)軌固定件 | ||||
端子排 | 封板 D-UK1.5 | ||||
端子排 | 端子?UK-1.5N | ||||
端子排 | 短接條FBI-10-6 | ||||
端子排 | 黃綠接地端子USLKG2.5 | ||||
端子排 | UK1.5端子排數(shù)字標(biāo)記條號碼管 | ||||
網(wǎng)絡(luò)交換器 | TL-SF10 | ||||
網(wǎng)線 |
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